履带扒渣机或挖掘机行走马达的原理
2015/10/24 10:27:53 点击：
扒渣机减速器的输出为带有法兰盘的壳体，可以与驱动链轮直接用螺栓安装在一起。为双星排行走减速器内部结构。减速器外壳体和法兰盘用螺栓连接在一起，并通过两个球轴承支撑在內壳体上，驱动链轮通过螺纹孔用螺栓固定在履带架上，内外壳体之间用浮动油封密封。斜盘式轴向柱塞马达安装在内科体内部，并通过螺纹孔用螺栓紧固。一级太阳轮上的花键轴插在马达输出轴的花键轴内，因此马达输出轴直接驱动一级太阳轮传动。一级行星轮通过滚针轴承支撑在一级行星轮轴上。第一行星的太阳轮通过行星轮驱动以及行星架转动，而该行星架通过齿形花键与二级太阳轮连接在一起，而二级太阳轮通过滑动轴承支撑在一级太阳轮上。二级行星架通过齿轮花键与内壳体联为一体，因此固定不动。二级行星轮通过滚针轴承支撑在二级行星轮轴上。由于二级行星架固定不动，所以二级太阳轮通过二级行星轮驱动齿圈转动，最终带动外壳体及驱动链轮一起转动，实现液压挖掘机或扒渣机履带底盘的行走驱动。我国随着液压技术的进步，履带式液压挖掘机及履带式液压扒渣机的行走驱动，多数采用液压两个液压马达各自转动一条履带，可分为高数小扭矩液压马达驱动和低速大扭矩液压马达驱动两类。现在挖屈机与扒渣机普遍采用抽向住塞马达和良机减速机构已得到驱动轮需要的转速和扭矩。这种转动方式的优点是尺寸小，重量轻，部件通用化程度高。挖屈机与扒渣机的减速机构通常有两级行星减速装置构成，将从行走马达传来的高速回转运动进行减速，变换成低速大扭矩，从而增加机器的行走能力。GM系列行走马达和减速器总成。履带扒渣机和电动挖屈机引导轮体可采用铸钢，也 可采用焊接箱形结构，外形美观且可防止泥粘附。引导轮轮体材料为40号，45号钢或35Mn‘50Mn铸钢轮缘通常不加工，热处理条调质硬度为230—270HB。。扒渣机履带应保持一定的张紧度，太松会发生脱轨吊链等故障，并增加行走时的载荷和附加的功率消耗；太近也增加消耗并加速履带的磨损。因此每条履带都没有张紧装置，可随时调整使履带保持一定的张紧度。一般采用纵向移动引导轮调整履带张紧度。现代的扒渣机和挖掘机已广泛采用液压式张紧装置，液压缸通过链接叉与引导轮链接。张紧簧支撑在行走架上。当调紧履带式，可用黄油枪向油嘴注油，履带张紧。调松履带时，可用扳手旋松油嘴，黄油溢出；调好后拧紧油嘴。张紧装置的弹簧，在预紧后仍有一定的缓冲作用，以便在履带运行结构遇到障碍物时，可逼使引导轮克服弹簧张力向驱动轮方向移动，从而使履带松弛，起到保护运动构件的作用。
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